繞組是電機(jī)的心臟，不同的電機(jī)、不同的廠家、不同的加工工藝會對應(yīng)不同的繞組型式，不同繞組型式都是基于實(shí)現(xiàn)特定特性而選取的，要求結(jié)構(gòu)簡單、便于制造維修及運(yùn)行安全可靠。
直流電機(jī)電樞繞組與交流電機(jī)繞組一樣，各線圈邊關(guān)系應(yīng)使一定導(dǎo)體數(shù)產(chǎn)生較大電勢、盡量節(jié)約有色金屬及絕緣材料，但也有其獨(dú)有特征：線圈間通過換向器連接，連接關(guān)系應(yīng)確保換向良好。Ms.參今天與大家簡單談?wù)勚绷麟姍C(jī)的繞組型式及特點(diǎn)。
1直流電機(jī)電樞繞組專用術(shù)語
● 換向器——將電樞繞組內(nèi)部的交流電勢用機(jī)械換接的方法轉(zhuǎn)換為電刷間直流電勢的裝置，由許多彼此互相絕緣的換向片構(gòu)成。
● 元件——兩端分別與兩片換向片連接的單匝或多匝線圈。
● 元件邊——每一元件兩個放在槽中能切割磁通、感應(yīng)電勢的有效邊。
● 虛槽——為改善電機(jī)性能，往往需要用較多元件組成電樞繞組，而電樞鐵芯有時不便開太多的槽，故只能在每個槽的上、下層各放若干個元件邊。為確切說明每一元件邊所處的具體位置，引入“虛槽”概念。設(shè)槽內(nèi)每層有u個元件邊，則每一個實(shí)際的槽包含u個“虛槽”，每個“虛槽”的上下層各有一個元件邊。實(shí)際槽數(shù)Z與虛槽數(shù)Zi之間關(guān)系為Zi=uZ。
2直流電機(jī)電樞繞組表征及其節(jié)距
直流電機(jī)電樞繞組的特點(diǎn)常用槽數(shù)、元件數(shù)、換向片數(shù)及各種節(jié)距來表征。因?yàn)槊恳辉袃蓚€元件邊，每一換向片都同時接有一上元件邊和一下元件邊，所以元件數(shù)S一定與換向片數(shù)K相等，即S=K。至于繞組節(jié)距可分為第一節(jié)距y1、第二節(jié)距y2、合成節(jié)距y及換向器節(jié)距yk。
● 第一節(jié)距y1
每一元件的兩個元件邊在電樞表面所跨的距離稱為繞組的第一節(jié)距或后節(jié)距，用所跨的虛槽數(shù)表示。
● 第二節(jié)距y2
利用同一換向片串聯(lián)起來的兩個元件中，第一元件的下元件邊與第二元件的上元件邊之間在電樞表面上的距離稱為第二節(jié)距或前節(jié)距，也用虛槽數(shù)計算。
● 合成節(jié)距y
相串聯(lián)的兩個元件邊的對應(yīng)邊在電樞表面上的距離稱為合成節(jié)距y，其大小也用虛槽數(shù)計算。合成節(jié)距y與第一節(jié)距y1及第二節(jié)距y2之間關(guān)系為：y=y1+y2。
● 換向器節(jié)距yk
每一元件的兩端所接的兩片換向片之間在換向器表面上所跨的距離稱為換向器節(jié)距，用換向片數(shù)表示。合成節(jié)距y和換向器節(jié)距yk總是相等，即：y=yk。
3直流電機(jī)電樞繞組型式
直流電機(jī)的電樞繞組可分為五種型式：單迭繞組、復(fù)迭繞組、單波繞組、復(fù)波繞組和蛙形繞組，即迭繞和波繞混合繞組。
●單迭繞組
單迭繞組是將同一磁極下相鄰的元件依次串聯(lián)起來，合成節(jié)距y=yk=+1或-1。在繞制這種繞組時，任何兩個串聯(lián)的元件都是后一個緊迭在前一個的上面，故稱為迭繞組。如果y=yk=+1，則繞組向右移動，稱為“右行”繞組；如果y=yk=-1，則繞組向左移動，稱為“左行”繞組。左行繞組每一元件接到換向器的兩根短接線交叉，用銅較多，很少采用，故迭繞組常采用右行繞組。
●復(fù)迭繞組
在迭繞組中，如果相串聯(lián)的兩個元件的對應(yīng)元件邊不是相差一個虛槽，而是相差2個、3個或一般說m個虛槽，相應(yīng)地每一元件兩端所接的換向片不是相鄰的換向片，而是相距2片、3片或一般說m片換向片，按照這樣的規(guī)律串聯(lián)下去，則從第一個元件繞起，每繞過電樞一周只能將總元件的1/2、1/3或一般說1/m串聯(lián)起來，因此必須經(jīng)過2周、3周或一般說m周，才能將所有元件繞完，這種迭繞組稱為復(fù)迭繞組。顯然，復(fù)迭繞組由2個、3個或一般說m個單迭繞組復(fù)合而成的。
●單波繞組
單波繞組的特點(diǎn)是每個元件兩端所接的兩個換向片相隔較遠(yuǎn)，合成節(jié)距y=yk>y1（第一節(jié)距），兩個元件相串聯(lián)后呈波浪形，故稱波繞組。它與疊繞組的區(qū)別是在換向器節(jié)距yk上：由于兩個相串聯(lián)的元件的感應(yīng)電勢應(yīng)是同方向，則兩個相串聯(lián)的元件對應(yīng)邊應(yīng)處在同極性磁極下，因此換向節(jié)距約等于兩個極距。它的第一節(jié)距與疊繞組一樣，近于或等于一個極距。
●復(fù)波繞組
在波繞組中，如果沿電樞繞一周將p（極對數(shù)）個元件串聯(lián)后，相差所接的換向片不是與出發(fā)的換向片相鄰，而是與它相差2片、3片或m片，則所得繞組相當(dāng)于2個、3個或m個單波繞組復(fù)合在一起，稱為復(fù)波繞組。
●蛙式（混合）繞組
在大型電機(jī)中，有時采用由迭繞組和波繞組混合而成的電樞繞組，稱為混合繞組。由于它的繞組元件的外形很象青蛙，故又稱蛙形繞組。線圈其形狀像蛙，所以稱為蛙形繞組。這種蛙形繞組本身具有完善的均壓作用，因此無需另外接均壓線。
